组合机床自动线是指用组合机床及标准传送机构组成的自动线。

　　按工件输送方式，组合机床自动线可分为直接输送和间接输送(用随行夹具输送)两类。按输送轨道的形式，可分为直线输送和圆(椭圆)形轨道输送两种。按输送带相对机床的配置形式，可分为通过(机床)式输送带式和外移式(在机床前方)输送带式。工件(随行夹具)输送运动的形式有步伐式(同步)和自由流动式(非同步)，大多数组合机床自动线采用步伐式输送装置。步伐式输送带可分为棘爪步伐式、摆杆步伐式、抬起步伐式、吊起步伐式，还有回转分度输送式等。

　　图1所示自动线由三台组合机床2、8和7、工件输送带10、输送带转动装置11、转位台9、转位鼓轮3、夹具4、液压装置6、操纵台1以及切屑运输装置5等组成。

　　加工过程开始时，工件在装料工位由工人装夹后，由工件输送带10带动，运送到第一台组合机床的工作位置；由立式组合机床2对工件进行加工后，再由工件输送带10将工件运送到转位台9，使工件在水平面内旋转90°。然后运送到第二台卧式组合机床8对工件进行加工。加工完毕后，再送到转位鼓轮3，使工件在垂直面内旋转适当的角度(根据下一台机床加工部位的要求而定)。然后送到第三台组合机床7，对工件进行加工。加工完毕后由工件输送带10将工件送至卸料工位上，由人工或机械手取下完工的工件。全线共有三个加工工位和二个转位工位。全线可同时装多个工件，当各台机床都加工完毕时，输送带转动装置11启动，带动工件一起向前移动一个步距，使各个工件都移到下一个工位(包括转位工位)，最后工位的工件被移到卸料工位上。因此，输送带转动装置11每移动一次就送出一个加工完毕的工件。

　　由上例可知，组合机床是基本工艺设备，辅助设备包括工件输送带10、输送带转动装置11、转位台9、转位鼓轮3、夹具4、切屑运输装置5等。液压装置6、操纵台1等属于控制系统的内容。

　　组合机床自动线的机床数量一般较多，工件在线上有时又需要变更姿势。随行夹具自动线还必须考虑随行夹具的返回问题，所以其布局与通用机床自动线相比有一定的区别和特点。组合机床自动线常用布局见表1。当带并行支线或并行加工机床时，机床或支线可采用并联的形式，利用分路和合路装置来分配工件；采用并行机床或并行工位时也可采用串联形式，一次用大步距同时将几个工件送到各个工位上，常用于小型工件。

　　组合机床自动线由于以下两种原因被划分成工段，第一种是因工件在线上的姿势不同，被转位装置分隔而分为工段；第二种是由于机床台数及刀具数量多，为减少由于故障而引起的停车损失，划分为可以独立工作的工段。机床台数在10～15台、刀具数量在200～250把时，可以考虑成立一个工段，工段之问设有中间储料库，保证各工段可独立工作。第一种原因分成的工段由于机床数量较少，通常只在相隔几个工段后才设立中间储料库。储料库的容量与自动线的生产率有关，也与因换刀而引起的停车时问和因故障可能引起的停车时间有关，需要根据统计和积累的数据以及故障发生的概率来进行分析和计算。如无有关资料和数据时，一般可按能供应自动线工作0．5～1h来选择储料库容量。

　　(1)组合机床自动线的安装一般顺序

　　浇灌混凝土基础，并按自动线底平面及地脚螺栓孔位置图进行检查，如属地沟排屑，则应先安装自动线的排屑设备，检查合格后进行浇灌。

　　安装机床中间底座(连同夹具一起)，并调整找正各中间底座装置，安装调整输送带传动装置，初步检查机床水平和中心距，并调整各中间底座的横向位置关系，使各台机床的中心线和自动线中心线一致。安装各机床的侧底座和立柱，调整检查各台机床的精度，合格后，将侧底座和中间底座紧固，并调整机床垫铁的限位螺钉，使床身限位。

　　安装液压站并敷设液压管路。

　　安装地脚螺栓并浇灌，待硬固后，将各机床的侧底座、中间底座以及输送带传动装置的地脚螺栓拧紧，检查机床精度。

　　安装中间支承板和侧限位板，安装工件输送带。

　　安装电气柜及电气设备，进行自动线的电气接线。

　　对于可以整体运输的单个工位，应对该工位整体进行安装，以减少安装工作量。

　　(2)自动线的基础

　　根据《自动线底平面及地脚螺栓孔位置图》浇灌基础，除考虑自动线的机床、工件输送带以及其他设备的安装位置和地脚螺栓位置外，还必须考虑向自动线供水、通气及电气走线管道的地沟位置，安装切屑输送设备的地沟，其两端应比排屑设备加长3～4m，以便拆卸和维修。

　　自动线的基础厚度应根据各机床特点来定。一般卧式钻孔和攻螺纹机床，基础厚取400mm；立式钻床取500mm；立式铣床以及一些重型镗床应大于800mm；当机床重量超过12t时，基础应增加钢筋。

　　自动线上的精加工机床，应安装在单独的基础上，使之与自动线整体隔开，以避震。

　　自动线地面的上平面应比车间地面低80mm，以便在安装机床垫铁后，机床和其他设备的底平面和车间地平面一致。

　　(3)组合机床自动线的调整

　　在自动线安装就绪时，即应进行自动线调试的准备工作，主要准备足够数量的试料，两套刀具和工具，并按加工示意图调整好。

　　当自动线安装完毕，并检查合格后，先进行安全生产必需的各项动作的互锁试验，合格后即可进行下列工作：单机机床和设备的空运转，各工段的空运转，全线空运转，按调整循环试切工件，按自动循环试切工件。

　　自动线调试一般按以下顺序进行：将自动线通电，检查各机床和设备的电动机旋转方向，调整各动力部件，进行空运转试验。调整定位夹压的液压传动装置，凋整输送带传动装置；调整输送带传动装置的液压系统，定位夹紧和工件输送机构的空运转试验，全线空运转试验，安装已调好尺寸的刀具和工具，按调整循环试切工件，检查工件的加工质量和加工精度，消除空运转和试切工件过程中暴露的缺陷。按自动循环进行一批工件的切削试验，检查工件加工精度，调整并消除切削试验中暴露的缺陷，最后进行自动线工作稳定性和生产率的切削验证，合格后自动线即可投产使用。

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