路径分析有哪两大类？
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路径分析包含有预定轨迹的路径分析和无预定轨迹的路径分析。有预定轨迹的路径分析包括最短路径分析、最优路径分析和最小生成树分析等。无预定轨迹的路径分析侧重于障碍空间的路径分析，适用于具有全部或部分自由度的
路径分析包含有预定轨迹的路径分析和无预定轨迹的路径分析。有预定轨迹的路径分析包括最短路径分析、最优路径分析和最小生成树分析等。无预定轨迹的路径分析侧重于障碍空间的路径分析，适用于具有全部或部分自由度的流流动。
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