什么是具身智能？

2023-08-23 09:00:00 · baa · 乐百管

具身智能（EmbodiedArtificialIntelligence，EmbodiedIntelligence，EmbodiedAI）又称“具身AI”“具身人工智能”指的是是通过创建软硬件结合的智能

具身智能（Embodied Artificial Intelligence，Embodied Intelligence，Embodied AI）又称“具身AI”“具身人工智能”指的是是通过创建软硬件结合的智能体。可以简单理解为各种不同形态的机器人，让它们在真实的物理环境下执行各种各样的任务，来完成人工智能的进化过程。这种“具身智能”的进化，是纯软件系统当中的进化替代不了的。最新的人工智能研究发现，智能生物的智能化程度，和它的身体结构之间，存在很强的正相关性。也就是,对于智能生物来说，身体不是一部等待加载“智能算法”的机器，而是身体本身就参与了算法的进化。具身智能可以拆分成两个词:一是“具身”，二是“智能”。具身首先是一个心理学概念，指的是认知对身体的依赖性，即身体对于认知具有影响。具身的性质和特征可以表现在四个方面:1.身体参与了认知，影响了思维、判断、态度、情绪等心智过程；2.对于客观的认知依赖于身体作用于世界的活动；3.意义源于身体--有着身体的“感觉--运动系统” 的基础；4.身体的不同特征倾向，造就了不同的思维和认识方式。从这点来看，“具身”所指代的，便是客观物理存在的“身体”，对于身体所承载的“认知”带来的各种影响。如果结合第二个词，“智能”，具身智能便可以粗略定义为:智能体(可以是生物或机械)，通过与环境产生交互后，通过自身的学习，产生对于客观世界的理解和改造能力。具身智能假设，智能行为可以被具有对应形态的智能体通过适应环境的方式学习到。地球上所有的生物，都可以说是具身智能。此外，一些通过强化学习训练的机器人，也可以被认为是具身智能的一种形式，如OpenAI的单手还原魔方机器人等。