具身智能对AI的发展意义是什么？

2023-08-23 09:00:00 · baa · 乐百管

具身智能对AI的发展意义很重要。根据智源研究院院长、北京大学教授黄铁军的观点，基于虚拟世界、实时时空环境训练的具身模型也会取得较大的发展，如自动驾驶、机器人游戏中数字人等。这些人工智能将通过与环境交互

具身智能对AI的发展意义很重要。根据智源研究院院长、北京大学教授黄铁军的观点，基于虚拟世界、实时时空环境训练的具身模型也会取得较大的发展，如自动驾驶、机器人游戏中数字人等。这些人工智能将通过与环境交互的渠道，从真实的物理或虚拟的数字空间中学习和进步。黄铁军认为，具身智能是产生超级人工智能的一条路径。未来五到十年，超大规模预训练模型（信息模型）和具身模型将会结合，成为数字超人，在知识能力以及跟环境的互动程度上，将比以往的人类都要强。具身模型和机器人也将结合，在物理世界出现能力比人类还要强的无人系统，即具身超人。乐观估计，在未来三十年，数字超人和具身超人可能会结合，最终诞生超级人工智能。此外，具身智能对当前人工智能研究的发展也有重要意义。例如，通过构建具身智能体，强化学习算法的性能可以更加强大。2021年2月，李飞飞等研究者提出了名为深度进化强化学习（DERL）框架。该框架可以让智能体通过在复杂的任务和环境中，仅依赖低层次自我中心传感信息的方式，逐步进化出多样的智能体形态。在设计智能体的过程中，研究者让智能体通过与环境交互，逐渐进化出各种形态的“身体”，逐步学习到在复杂多变环境下更强的行动能力。