具身智能如何影响智能体的行动能力?
具身智能通过与环境产生交互的方式,影响智能体的行动能力。具身智能假设智能行为可以被具有对应形态的智能体通过适应环境的方式学习到。具身智能的研究者通过设计智能体的过程中让其与环境交互,逐渐进化出各种形态的“身体”,从而逐步学习到在复杂多变环境下更强的行动能力。例如,李飞飞等研究者提出的深度进化强化学习(DERL)框架就是通过让智能体在复杂的任务和环境中仅依赖低层次自我中心传感信息的方式,逐步进化出多样的智能体形态,从而提升智能体的行动能力。因此,具身智能通过与环境交互和学习,对智能体的行动能力产生影响。
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