实时操作系统的基本特征是什么？
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实时操作系统的基本特征包括： (1)任务：任务是实时操作系统中最重要的操作对象，每个任务在RTOS的控制下由CPU分时执行。 (2)任务切换：任务的切换有两种原因，一种是任务正常结束操作，将CPU控制
实时操作系统的基本特征包括：
(1) 任务：任务是实时操作系统中最重要的操作对象，每个任务在RTOS的控制下由CPU分时执行。
(2) 任务切换：任务的切换有两种原因，一种是任务正常结束操作，将CPU控制权交给RTOS，RTOS根据任务的优先级决定下一个执行的任务；另一种是在一个任务执行时，一个优先级更高的任务发生了中断，RTOS将当前任务的上下文保存起来，切换到中断任务。
(3) 消息和邮箱：消息和邮箱是任务之间数据传递的载体和渠道，通过邮箱，各个任务可以异步地传递信息。
(4) 信号灯：信号灯相当于一种标志，通过改变信号灯的状态，可以触发任务的相应行动。
(5) 存储区分配：实时操作系统对系统存储区进行统一分配，可以是动态的或静态的方式，防止存储区的零碎化。
(6) 中断和资源管理：实时操作系统提供高效灵活的中断管理和资源管理，以实现最小的中断延迟和对系统资源的独占式访问。
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