工业控制系统的历史发展是怎样的？
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工业控制系统的历史发展经历了不同阶段。在50年代中后期，计算机开始被应用到控制系统中。60年代初，出现了直接数字控制（DDC），将计算机完全替代模拟控制。70年代中期，随着微处理器的出现，计算机控制系
工业控制系统的历史发展经历了不同阶段。在50年代中后期，计算机开始被应用到控制系统中。60年代初，出现了直接数字控制（DDC），将计算机完全替代模拟控制。70年代中期，随着微处理器的出现，计算机控制系统进入快速发展时期，出现了分散控制系统（DCS）。80年代以后，数字式仪表取代了模拟仪表，出现了分层控制系统。90年代以后，随着计算机网络技术的发展，DCS系统得到进一步发展。工业控制系统的历史发展与计算机技术、通信技术和控制技术的进步密切相关。
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